1920-е годы XX столетия в Назаровском районе характеризуются активной работой по ликвидации неграмотности. Большая роль в этом направлении отведена избам-читальням и клубам, которые работали в деревнях и сёлах: «Сельсоветам оживить культурную работу на селе. Для этого теснее увязаться с культурными силами села… Учесть всех неграмотных и вовлечь их в группы малограмотных, выделить из членов сельского совета специального вербовщика подписчиков на газету и корреспондента для освещения в стенных газетах о работе всех организаций села. Оживить работу организаций вокруг сельского Совета, избы-читальни и красного уголка. В плановом порядке заслушать доклады избы-читальни и красного уголка». (Из Резолюции № 2 п. 7).
С появлением в селе Сахапта коммуны «Красная Сибирь» в 1924 году, появилась и изба-читальня на улице Заречная. В 1926 году коммуна прекратила своё существование, но изба-читальня осталась. Её посещало взрослое население, умеющее читать. С открытием Сахаптинского Народного Дома стали ставиться спектакли и сбор от спектаклей поступал на приобретение книг и газет. В 1964 году изба-читальня сгорела и библиотеку перевели на улицу Мира в большой двухэтажный дом, где на первом этаже располагался сельсовет, а весь второй этаж – две большие комнаты отдали библиотеке. Библиотека была светлая, просторная, завезли много книг, поставили стеллажи, работал читальный зал на 12 мест. Сюда стали записываться не только взрослые, но и дети. Библиотекарем работала Первухина Раиса Ивановна.
В 1968 году построили новое здание Сахаптинского Дома культуры на улице Клубная, куда в последствии и перевели библиотеку. Библиотекарь Первухина Р. И. перешла работать в школьную библиотеку, а в сельской библиотеке стала работать Гущина Надежда Алексеевна, тогда книжный фонд составлял 4-5 тысяч книг.
С 1978 года, окончив Канский библиотечный техникум, в Сахапте работает Рябинина Надежда Ивановна. Всегда её можно было видеть и в школе, и в Детском доме. Тесный контакт был налажен с Домом культуры в проведении массовых мероприятий. Сахаптинская библиотека на тот момент была – школой передового опыта по наглядной пропаганде книги. Надежда Ивановна активно участвовала в общественной жизни села, являлась членом женсовета, обладает оформительским талантом. Выбранной профессии Надежда Ивановна была верна в течение 32 лет.
С 2013 года заведующей библиотекой работает Шкуратова Елена Михайловна.
Сахаптинская библиотека входит в состав Муниципального бюджетного учреждения культуры "Централизованная библиотечная система Назаровского района".
Проект модернизации подразумевает не только внешние изменения библиотечного пространства, внедрение новых технологий и улучшение материально-технического обеспечения, главное – это создание интеллектуального и образовательного центра принципиально нового формата, на базе которого будут внедряться современные формы работы с посетителями.
Благодаря модернизации библиотеки у читателей появилось много новых возможностей для познавательной, интеллектуальной деятельности, творческой самореализации. Будут использоваться новые форматы и формы работы, направленные на продвижение книг и чтения.
Библиотеке присвоено имя Высоцкого Владимира Семёновича, советского поэта, певца, профессионального актёра, лауреата Государственной премии СССР. Имя которого ассоциируется в общественном сознании с понятием «дружба».